Matveev, Alexey Y.: шукати на сайті Z-Library

Alexey S. Matveev, Chao Wang, Andrey V. Savkin

Рік:

2013

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.30 MB

english, 2013

Real-time navigation of mobile robots in problems of border patrolling and avoiding collisions with moving and deforming obstacles

Журнал:

Proskurnikov, Anton, Matveev, Alexey, Cao, Ming

Рік:

2012

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.89 MB

english, 2012

Opinion Dynamics in Social Networks with Hostile Camps: Consensus vs. Polarization

Журнал:

IEEE Transactions on Automatic Control

Рік:

2015

Мова:

english

Файл:

PDF, 820 KB

english, 2015

Combustion of potassium dinitramide and its binary mixtures with nitroester binder

Sinditskii, Valery P., Chernyi, Anton N., Shmelev, Daniil S., Egorshev, Viacheslav Yu., Filatov, Sergey A., Matveev, Alexey A., Milekhin, Yuriy M.

Журнал:

Combustion and Flame

Рік:

2016

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.96 MB

english, 2016

The Rydberg constant and proton size from atomic hydrogen

Beyer, Axel, Maisenbacher, Lothar, Matveev, Arthur, Pohl, Randolf, Khabarova, Ksenia, Grinin, Alexey, Lamour, Tobias, Yost, Dylan C., Hänsch, Theodor W., Kolachevsky, Nikolai, Udem, Thomas

Журнал:

Science

Рік:

2017

Мова:

english

Файл:

PDF, 671 KB

english, 2017

Collision free cooperative navigation of multiple wheeled robots in unknown cluttered environments

Michael Hoy, Alexey S. Matveev, Andrey V. Savkin

Журнал:

Matveev, Alexey S., Hoy, Michael C., Savkin, Andrey V.

Рік:

2012

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.99 MB

english, 2012

The problem of boundary following by a unicycle-like robot with rigidly mounted sensors

Журнал:

Matveev, Alexey S., Hoy, Michael, Savkin, Andrey V.

Рік:

2013

Мова:

english

Файл:

PDF, 2.22 MB

english, 2013

[IEEE Vision (ICARCV 2010) - Singapore, Singapore (2010.12.7-2010.12.10)] 2010 11th International Conference on Control Automation Robotics & Vision - Mixed nonlinear-sliding mode control of an unmanned farm tractor in the presence of sliding

Рік:

2010

Мова:

english

Файл:

PDF, 192 KB

english, 2010

Qualitative Theory of Hybrid Dynamical Systems ||

Matveev, Alexey S., Savkin, Andrey V.

Рік:

2000

Мова:

english

Файл:

PDF, 26.62 MB

english, 2000

A globally converging algorithm for reactive robot navigation among moving and deforming obstacles

Matveev, Alexey S., Hoy, Michael C., Savkin, Andrey V.

Журнал:

Bolsinov, Alexey, Matveev, Vladimir S., Miranda, Eva, Tabachnikov, Serge

Рік:

2015

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.42 MB

english, 2015

Open problems, questions and challenges in finite- dimensional integrable systems

Журнал:

Philosophical Transactions Mathematical Physical & Engineering Sciences

Рік:

2018

Мова:

english

Файл:

PDF, 607 KB

english, 2018

A Tool for Analysis of Existence of Equilibria and Voltage Stability in Power Systems with Constant Power Loads

Matveev, Alexey S., Machado Martinez, Juan Eduardo, Ortega, Romeo, Schiffer, Johannes, Pyrkin, Anton

Журнал:

IEEE Transactions on Automatic Control

Рік:

2020

Мова:

english

Файл:

PDF, 1013 KB

english, 2020

Navigation of a unicycle-like mobile robot for environmental extremum seeking

Alexey S. Matveev, Hamid Teimoori, Andrey V. Savkin

Журнал:

Alexey S. Matveev, Hamid Teimoori, Andrey V. Savkin

Рік:

2011

Мова:

english

Файл:

PDF, 674 KB

english, 2011

Method for tracking of environmental level sets by a unicycle-like vehicle

Журнал:

Matveev, Alexey S., Hoy, Michael C., Savkin, Andrey V.

Рік:

2012

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.76 MB

english, 2012

3D environmental extremum seeking navigation of a nonholonomic mobile robot

Журнал:

Hoy, Michael, Matveev, Alexey S., Savkin, Andrey V.

Рік:

2014

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.39 MB

english, 2014

Algorithms for collision-free navigation of mobile robots in complex cluttered environments: a survey

Журнал:

Robotica

Рік:

2015

Мова:

english

Файл:

PDF, 517 KB

english, 2015

Splitting and gluing lemmas for geodesically equivalent pseudo-Riemannian metrics

Bolsinov, Alexey V., Matveev, Vladimir S.

Журнал:

Transactions of the American Mathematical Society

Рік:

2011

Мова:

english

Файл:

PDF, 379 KB

english, 2011

Local normal forms for geodesically equivalent pseudo-Riemannian metrics

Bolsinov, Alexey V., Matveev, Vladimir S.

Журнал:

Transactions of the American Mathematical Society

Рік:

2014

Мова:

english

Файл:

PDF, 401 KB

english, 2014

Safe Robot Navigation Among Moving and Steady Obstacles || Shortest path algorithm for navigation of wheeled mobile robots among steady obstacles

Matveev, Alexey S.

Рік:

2016

Мова:

english

Файл:

PDF, 986 KB

english, 2016

Range-only based circumnavigation of a group of moving targets by a non-holonomic mobile robot

Matveev, Alexey S., Semakova, Anna A., Savkin, Andrey V.

Журнал:

Semakova, Anna A., Ovchinnikov, Kirill S., Matveev, Alexey S.

Рік:

2016

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.43 MB

english, 2016

Safe Robot Navigation Among Moving and Steady Obstacles || Survey of algorithms for safe navigation of mobile robots in complex environments

Matveev, Alexey S.

Рік:

2016

Мова:

english

Файл:

PDF, 610 KB

english, 2016

Decentralized Control for Self-Deploying Robotic Networks: Sweep Boundary Coverage∗∗This work was supported by the RSF 14-21-00041 and the Saint Petersburg State University.

Журнал:

IFAC-PapersOnLine

Рік:

2015

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.20 MB

english, 2015

Observation of nonlinear systems via finite capacity channels: Constructive data rate limits

Matveev, Alexey, Pogromsky, Alexander

Журнал:

Bolsinov, Alexey, Morales-Ruiz, Juan J., Zung, Nguyen Tien, Miranda, Eva, Matveev, Vladimir

Рік:

2016

Мова:

english

Файл:

PDF, 720 KB

english, 2016

[Advanced Courses in Mathematics - CRM Barcelona] Geometry and Dynamics of Integrable Systems ||

Рік:

2016

Мова:

english

Файл:

PDF, 2.89 MB

english, 2016

[Advanced Courses in Mathematics - CRM Barcelona] Geometry and Dynamics of Integrable Systems || Singularities of bi-Hamiltonian Systems and Stability Analysis

Bolsinov, Alexey, Morales-Ruiz, Juan J., Zung, Nguyen Tien, Miranda, Eva, Matveev, Vladimir

Рік:

2016

Мова:

english

Файл:

PDF, 562 KB

english, 2016

[Advanced Courses in Mathematics - CRM Barcelona] Geometry and Dynamics of Integrable Systems || Geometry of Integrable non-Hamiltonian Systems

Bolsinov, Alexey, Morales-Ruiz, Juan J., Zung, Nguyen Tien, Miranda, Eva, Matveev, Vladimir

Рік:

2016

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.59 MB

english, 2016

[Advanced Courses in Mathematics - CRM Barcelona] Geometry and Dynamics of Integrable Systems || Integrable Systems and Difierential Galois Theory

Bolsinov, Alexey, Morales-Ruiz, Juan J., Zung, Nguyen Tien, Miranda, Eva, Matveev, Vladimir

Рік:

2016

Мова:

english

Файл:

PDF, 381 KB

english, 2016

Tight circumnavigation of multiple moving targets based on a new method of tracking environmental boundaries

Matveev, Alexey S., Semakova, Anna A., Savkin, Andrey V.

Журнал:

Bufetov, Alexey, Matveev, Konstantin

Рік:

2017

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.59 MB

english, 2017

Hall–Littlewood RSK field

Журнал:

Selecta Mathematica

Рік:

2018

Файл:

PDF, 1.47 MB

2018

Effect of Temperature Exposition of Casting Solution on Properties of Polysulfone Hollow Fiber Membranes

Borisov, Ilya, Vasilevsky, Vladimir, Matveev, Dmitry, Ovcharova, Anna, Volkov, Alexey, Volkov, Vladimir

Журнал:

Fibers

Рік:

2019

Мова:

english

Файл:

PDF, 2.41 MB

english, 2019

Two-photon frequency comb spectroscopy of atomic hydrogen

Grinin, Alexey, Matveev, Arthur, Yost, Dylan C., Maisenbacher, Lothar, Wirthl, Vitaly, Pohl, Randolf, HÃ¤nsch, Theodor W., Udem, Thomas

Журнал:

Science

Рік:

2020

Файл:

PDF, 803 KB

2020

Min–max optimal data encoding and fusion in sensor networks

Gleb Zherlitsyn, Alexey S. Matveev

Журнал:

Alexey S. Matveev, Hamid Teimoori, Andrey V. Savkin

Рік:

2010

Мова:

english

Файл:

PDF, 533 KB

english, 2010

Range-only measurements based target following for wheeled mobile robots

Журнал:

Alexey S. Matveev, Hamid Teimoori, Andrey V. Savkin

Рік:

2011

Мова:

english

Файл:

PDF, 751 KB

english, 2011

A method for guidance and control of an autonomous vehicle in problems of border patrolling and obstacle avoidance

Журнал:

Andrey V. Savkin, Alexey S. Matveev, P.B. Rapajic

Рік:

2011

Мова:

english

Файл:

PDF, 1004 KB

english, 2011

The medium access control problem for wireless communication networks modelled as hybrid dynamical systems

Журнал:

Nonlinear Analysis: Theory, Methods & Applications

Рік:

2005

Мова:

english

Файл:

PDF, 178 KB

english, 2005

Chelating ionic versus bridged molecular structures of group 13 metal complexes with bidentate ligands

Cong Trinh, Michael Bodensteiner, Alexander V. Virovets, Eugenia V. Peresypkina, Manfred Scheer, Sergey M. Matveev, Alexey Y. Timoshkin

Журнал:

Polyhedron

Рік:

2010

Мова:

english

Файл:

PDF, 768 KB

english, 2010

The problem of LQG optimal control via a limited capacity communication channel

Alexey S. Matveev, Andrey V. Savkin

Журнал:

Systems & Control Letters

Рік:

2004

Мова:

english

Файл:

PDF, 340 KB

english, 2004

A switched server system of order n with all its trajectories converging to (n−1)! limit cycles

Журнал:

Рік:

2001

Мова:

english

Файл:

PDF, 98 KB

english, 2001

Cyclic linear differential automata: a simple class of hybrid dynamical systems

Журнал:

Рік:

2000

Мова:

english

Файл:

PDF, 201 KB

english, 2000

Existence and stability of periodic trajectories in switched server systems

Журнал:

Alexey S. Matveev, Andrey V. Savkin

Рік:

2000

Мова:

english

Файл:

PDF, 115 KB

english, 2000

Application of optimal control theory to analysis of cancer chemotherapy regimens

Журнал:

Systems & Control Letters

Рік:

2002

Мова:

english

Файл:

PDF, 145 KB

english, 2002

Globally periodic behavior of switched flow networks with a cyclic switching policy